2018/11/131 PID 제어 # PID Controller: 산업적으로 매우 넓게 사용되는 제어 시스템으로, 수학이나 물리학적으로 유래된 모델이기 보단, 순수히 실용적인 목적으로 만들어져서 널리 사용되고 있는 공학적인 모델이다.https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller#Proportional_term P, I, D 세가지 요소로 우리가 원하는 target value를 만들어내기 위해 최적의 제어 routine을 만들어낸다.예를 들어 에어컨을 틀어서 실내온도를 30도에서 20도로 만들려면 어떻게 해야할까? 너무 과하게 가동하면 자칫 온도가 18도까지 내려갈수도 있고, 너무 살살틀면 20도까지 가려면 한도끝도 없이 기다려야할 것이다.그래서 매우 빠르고 정확하게 20도를 만들어내기 위한 제어가 필요한.. 2018. 11. 13. 이전 1 다음